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立式钢管矫直机主要有三个功能部件组成，调直结构、除锈结构与刷漆结构，分别对应负责对钢管的校直、去锈和刷漆，通过滚轮带动钢管向前行走，可以实现自动完成对钢管的修整工作。

1、调直结构有上下压轮和双曲线调直框两种类型，压轮式设备是由上下两排压轮，调直时钢管在上下轮的挤压作用下被校直，可以通过松紧顶部的螺丝增加或减少滚轮的压力。双曲线设备的原理有所不同，是通过旋转的方式将在一条线上的钢管校直。

2、立式钢管矫直机的除锈结构是由多组围绕钢管旋转的钢丝刷，通过磨擦钢管表面将锈迹杂质清理干净。

3、刷漆结构是油漆箱、油漆泵及软管组成，油漆由泵经软管浇至钢管上，再由围绕钢管旋转的毛刷将油漆涂刷均匀