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预应力框架式液压冷拔机从框架结构上，创新地把机床床身、模座、尾座连成整体，在未承载负荷就施加一定的预应力，使其产生微量的弹性变形。在传动方式上，采用全液压传动，液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整来实现无级调速。这样不仅操作灵活、方便，而且既消除了原有的接触间隙，又大大地提高了机架的整体刚度和精度。机架受力均匀，提高了机架结构的可靠性。
预应力式液压冷拔机主要构件有主油缸、夹紧小车、拔机座、上下料机构、推料系统、芯杆系统、液压站等七部分。
1.拔制原理
拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。
拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。
2.主要优点及存在问题
预应力框架式液压冷拔管机是后退式芯杆装置，它与一般机械式扩管机比较有以下优点：
(1)拔制的钢管同心度高
由于液压传动运行平稳，在结构上又了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，从而提高了产品精度，不产生径向跳动，其同轴度和直线度高。
(2)结构简单、制造方便
该型冷拔管机各零部件均属简单断面，易于加工。另外预应力框架结构的机架提高了拔机的强度、刚性及承载力。
(3)设备基础简易
由于缸座、模座和尾座是由八个撑管和四根拉杆组件联结而成的整体，在工作载荷的作用下，使拔拉力在整个框架内封闭，地基不承受拔机工作载荷，只承受设备重量，从而节省了大量的设备基础费用。
(4)无级调速
液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整，操作灵活、方便。
新型液压冷拔管机总体来说，达到了设计要求，但也发现了一些问题。例如上芯头还需人工辅助, 液压系统泄漏增加了维修工作量, 卸料装置不同步等现象。(图/文www.wxlgjx.cn)